特斯拉FSD V.9将弃用雷达,采用纯视觉方案

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克于6月6日在 Twitter 上称,该公司的下一个软件版本的自动辅助驾驶测试版(FSD V.9)将基于特斯拉最近采用的“纯视觉”方案。马斯克表示,在“本周再发布一个纯视觉的生产版本”之后,新版本将在两三周内推出。

在过去几年中,特斯拉利用其车辆内的一系列摄像头和雷达传感器,帮助识别道路,并在有限的司机干扰下在道路上自动行驶。最近,特斯拉官网上发布了关于智能驾驶系统“纯视觉转型”的公告。公告表示,特斯拉选择放弃雷达,转而采用基于摄像头的纯视觉方案。特斯拉认为,摄像头是提高 FSD 准确性的可靠方法。虽然雷达协助特斯拉解决了“视觉的不足”,但基于摄像头的纯视觉方案已经足够。

据悉,特斯拉最早于 2021 年 5 月交付到北美市场的 Model 3 和 Model Y 将不再搭载任何形式的雷达系统,此前 Autopilot、FSD 和其他所有主动安全性功能将全部由纯视觉感知系统和神经元网络处理系统来执行。相比于有雷达的旧款车,无雷达的新款车只是会有少数功能暂时无法激活或者在设定上有所调整,大多数功能都得以保留。而且,特斯拉承诺会在几个星期之内通过OTA 的方式重新为车辆添加暂时缺失的功能。

针对特斯拉纯视觉方案,业界看法不一。一方反对移除毫米波雷达主要是害怕自车辆的安全性下降,毕竟能力的削弱可能会导致一些至关重要的主动安全性功能失效,比如自动紧急制动、车道偏离预警 / 避让等。另一方则认为新款 Model Y 的纯视觉自动驾驶方案与旧款有雷达方案相比,至少在用户日常体验层面没有明显区别,新款车型的自动驾驶表现依然很好,车辆行驶起来比甚至比旧款更灵敏、果断、精确。





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