近几年，随着汽车电子电气化、自动驾驶化的演进，整车集成的ECU越来越多，各ECU功能也是各有侧重，汽车越来越智能化。航顺车规HK32AUTO39A家族于2018年立项布局,2019年量产，通过三年的市场推广和汽车市场生态建设，被众多汽车前装整车厂和Tier1采用，航顺车规HK32AUTO39A家族已大批量应用于斯柯达汽车前装。

航顺车规级SoC HK32AUTO39A大批量应用于斯柯达汽车中控娱乐系统。该系统内置解码模块采用航顺车规HK32AUTO39A作为核心芯片，通过该芯片内置的CAN控制器、结合外部CAN收发器连接到CAN通信总线上，其抽象物理拓扑图如下：

HK32AUTO39A通过CAN接口跟车内其他ECU进行信息交互，对CAN报文解析后，再通过UART接口把有效数据传输到人机接口模块上，供终端用户处理。

航顺车规级SoC HK32AUTO39A家族主要规格

• ARM® Cortex®  Core

◦ 最高时钟频率：120 MHz

◦ 24位System Tick定时器

◦ 支持CPU Event信号输入至MCU引脚，实现与板级其它SOC CPU的联动。

• 工作电压范围

◦ 双电源域：主电源VDD为2.0 V ~ 3.6 V、备份电源VBAT为1.8 V ~ 3.6 V。

◦ 当主电源掉电时，RTC模块可继续工作在VBAT电源下。

◦ 当主电源掉电时，VBAT电源下提供84 byte备份寄存器。

•VDD典型工作电流

◦ 运行（Run）模式动态功耗：19.3 mA@120MHz@3.3V

◦ 睡眠（Sleep）模式静态功耗：5.6mA@120MHz@3.3V

◦ 停机（Stop）模式静态功耗：89.4 μA@3.3V

◦ 待机（Standby）模式静态功耗：3.3 μA@3.3V

•VBAT典型工作电流（VDD掉电）

◦ VBAT RTC开启模式的功耗：2.6 μA@3.3V

◦ VBAT RTC关闭模式的功耗：2.1 μA@3.3V

•存储器

◦ 512 Kbyte的Flash存储器。

◦ 最大64Kbyte片内SRAM

◦ FSMC模块可外挂1 Gbyte NOR/PSRAM/NAND/PC Card存储器

•数据安全

◦ CRC32校验硬件单元

• 时钟

◦ 外部高速时钟（HSE）：支持4 ~ 32 MHz晶振，典型8 MHz晶振

◦ 外部低速时钟（LSE）：32.768 kHz晶振

◦ 片内高速时钟（HSI）：8 MHz/28 MHz/56 MHz可配置

◦ 片内低速时钟（LSI）：40 kHz

◦ PLL时钟

•复位

◦ 外部管脚复位

◦ 电源复位（POR/PDR）

◦ 看门狗（IWDG和WWDG）定时器复位

◦ 低功耗模式复位

◦ 软件复位

• 低电压检测（PVD）

◦ 8级检测电压门限可调

◦ 上升沿和下降沿可配置

•通用输入输出端口（GPIO）

◦ 64脚封装提供51个GPIO引脚，100脚封装提供80个GPIO引脚

◦ 所有GPIO引脚可配置为外部中断输入

◦ 内置可开关的上、下拉电阻

◦ 支持开漏（Open-Drain）输出

◦ 支持施密特（Schmitt）迟滞输入

◦ 输出驱动能力超高、高、中、低四档可选

◦ 提供最高40 mA驱动电流

• 数据通讯接口

◦ 5路USART/UART（USART1/2/3，UART4/5）

◦ 3路SPI（均支持I2S协议）

◦ 2路I2C

◦ 1路SDIO

◦ 1路CAN 2.0 A/B

◦ 1路全速USB

•定时器及PWM发生器

◦ 高级定时器：TIM1/TIM8（6路带死区互补PWM输出）

◦ 通用定时器：TIM2/TIM3/TIM4/TIM5（16位定时器）

◦ 基本定时器：TIM6/TIM7（支持CPU中断、DMA请求和DAC转换触发）

•片内模拟电路

◦ 3个12位3MSPS ADC（共25路模拟信号输入通道；其中2路弱驱动信号输入通道和1路5 V高压信号输入通道）；支持双ADC dual-mode模式，采样率最高6 MSPS

◦ 2个12位DAC

◦ 1个温度传感器

◦ 1个0.8 V内部参考电压源

◦ 1个VBAT电源电阻分压器（分压器输出在片内与ADC相连，实现VBAT电源电压监控）

• DMA控制器

◦ 2个独立DMA控制器：DMA1和DMA2

◦ DMA1提供7路通道

◦ DMA2提供5路通道

◦ 支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART、UART等多种外设触发

•CPU调试及跟踪接口

◦ SW-DP两线调试端口

◦ JTAG五线调试端口

◦ ARM DWT、FPB、ITM、TPIU调试追踪模块

◦ 单线异步跟踪数据输出接口（TRACESWO）

◦ 四线同步跟踪数据输出接口（TRACED[3:0]、TRACECK）

◦ 自定义DBGMCU调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试及跟踪接口分配）

•RTC时钟计数器，配合软件记录年月日时分秒

•ID标识

◦ 每颗HK32AUTO39A芯片提供一个唯一的96位ID标识

◦ 航顺品牌识别ID

•可靠性

严格贯彻ISO26262流程，通过AEC-Q100测试认证。